PID regulátor, viz obrázek, byl vyvinut na zakázku pro firmu Aktivit s.r.o. Jedná se o regulátor polohy stejnosměrného motoru s PWM výstupem. Skutečná a žádaná poloha je definována napětím. Regulační algoritmus je realizován procesorem Microchip dsPIC33FJ128MC804. Regulátor komunikuje s nadřízeným systémem pomocí rozhraní RS232C. Tímto rozhraním jsou nastavovány všechny parametry a zpět nadřízenému systému je předáván stav. Na desce jsou impelmentovány obvody pro měření okamžité hodnoty proudu a napětí motoru. Rozměry DPS jsou přizpůsobeny plastovému držáku pro nasazení na DIN lištu v rozvaděči.
Základní parametry:
Maximální proud 23A Maximální napětí 28V Rozsah žádané veličiny 0-5V Rozsah skutečné veličiny 0-5V