PS4A je systém postavený na bázi embeded PC, který umožňuje řídit až čtyři pohony v polohové vazbě s tím, že všechny osy mohou být řízeny synchronně - až čtyř osá interpolace. PS4A má v základní sestavě 32 galvanicky oddělených binárních vstupů, 24 galvanicky oddělených binárních výstupů, při čemž 16 výstupů je realizováno otevřeným kolektorem a 8 výstupů jsou kontakty relé. Dále je k dispozici analogový výstup s 12-ti bitovým DA převodníkem a kontaktem watchdogu. Výstupní napětí servodesek pro řízení výkonových stupňů servomotorů (servozesilovačů, měničů frekvence..) je ±10V. Vstupem servodesek jsou fáze inkrementálního odměřování s nulovým bodem. Na obrázku je systém vestavěn do standardní PC skříně.