PS1A je modul o rozměru 6M, který lze umístit na lištu DIN. Slouží k řízení jednoho servomotoru v polohové vazbě. Modul generuje dráhu v závislosti na rychlosti a zrychlení na principu digitálně diferenciální analýzy (DDA) s programovatelnou dobou cyklu. Parametry jsou předávány pomocí rozhraní RS232, nebo RS485. Vstupem modulu jsou fáze inkremetálního odměřování, limitní spínače a spínač referenčního bodu. Výstup je napětí ±10V pro řízení servozesilovače nebo servoměniče.